Bijdragen € 10
ENVIAMENT D'UN CLAUER PERSONALITZAT
Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
> 00 Co-financiers
De projectpagina is verlopen
AM-ROBOTARM
Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
Us enviariem el treball escrit en format pdf.
Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
Us enviariem el treball escrit en format pdf.
BRAÇ ROBÒTIC, A QUE ET SONA? T'AGRADARIA QUE EL TEU PARE O AVI FOS CAPAÇ DE CONTROLAR-NE UN? AJUDA'NS
Infrastructuur | Minimum | Optimum |
---|---|---|
3 SERVOS MG966R
Aquests 3 actuadors mouen la part inferior del braç robòtic.
|
€ 35 | |
3 SERVOS SG90
Aquests 3 actuadors mouen la part superior del braç robòtic.
|
€ 25 | |
2 MÒDULS BLUETOOTH HC-05
Aquesta peça permetrà la communicació amb altres dispositius
|
€ 30 | |
ARDUINO UNO
La placa microcontroladora, es podria dir que és el cervell d'operacions.
|
€ 25 | |
FONT D'ALIMENTACIÓ
Batèria portàtil de 5V i aproximadament 3A
|
€ 30 | |
LLIBRES D'ELECTRÒNICA
Llibres per adquirir coneixaments i milllorar el rendiment del braç.
|
€ 40 |
Materiaal | Minimum | Optimum |
---|---|---|
PLA PER IMPRESORA 3D
Plàstic per imprimir la infrastructura i el cos del braç
|
€ 25 |
Taak | Minimum | Optimum |
---|---|---|
EXTRES
En aquest apartat entren cables, resistencies, protoboard, tornillos, femelles i shields.
|
€ 50 | |
ENCODERS / POTENCIOMETRES / SERVOS SENSORS
Ens servirà per detectar els angles del braç maqueta.
|
€ 120 | |
I+D
En funció de la quantitat recaptada, enfocarem el nostre projecte en una direcció o una altre.
|
€ 200 | |
Totaal | € 340 | € 580 |
La nostra idea consisteix en crear un robot que realitza tasques repetitives, i que per donar-li les instruccions no requereixi de cap tipus de coneixement de programació.
El plantejament principal és facilitar dos modes d’ús per al robot:
1-Un robot que es limita a imitar els moviments que tu li fas fer de forma manual a una replica seva a petita escala
2-Un robot que es limita a seguir les instruccions donades des d’una aplicació mòbil d’Android.
Per assolir els objectius, pretenem treballar amb dos elements principals:
1-La impressora 3d per imprimir les peces que donaran forma al braç robòtic.
2-El sistema de microprocessadors d’Arduino que programarem per donar les instruccions al robot.
OBJECTIU PRINCIPALS:
Des del primer moment vam saber que volíem treballar en un projecte que es basés en la robòtica i que les seves aplicacions poguessin tenir algun impacte a la humanitat. Quan ens va sorgir la idea de crear un braç robot que tothom fos capaç de controlar vam saber del cert que havíem trobat el projecte que estàvem buscant. Però un treball així comporta un alt grau de complexitat, tant en hardware (objecte físic) com en software (programari), i va ser amb el hardware necessari on ens vam topar amb un mur, com a estudiants de batxillerat no seríem capaços d’adquirir els components necessaris per poder fer realitat aquella idea tant atractiva. És per això que necessitem la vostre ajuda, tota donació amb la que pugueu contribuir serà agraïdament acceptada, per més insignificant que pugui semblar.
L'equip està format per dos integrants, l'Alejandro Trigueros i jo (Martí Mestre).
Comptem amb l'ajuda de varis enginyers ja graduats que faràn el projecte menys feixuc donant-nos consignes quan estiguem encallats.
També tenim al nostre favor el gran monstre d'internet, on tot ho trobes si busques adequadament.
Tampoc s'ha de menysprear el suport del nostre tutor de Treball de Recerca, el Jordi Borràs, el qual és un gran expert en programció i ens pot ser de gran necessecitat.
Quan aquest invent estigui completament desenvolupat, serà capaç d'ajudar a fer tasques mecàniques repetitives per aquell qui ho vulgui a un preu insignificant comparat amb l'''standard'' del que costa un braç robòtic.
Volem simplificar la vida de les persones i inspirar a futurs estudiants a poder fer coses semblant a les nostres a partir de la nostra experiencia. Els processos i tota la recerca serà penjada amb llicencies de CreativeCommons.
ENVIAMENT D'UN CLAUER PERSONALITZAT
Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
> 00 Co-financiers
ENVIAMENT DEL TREBALL ESCRIT
Us enviariem el treball escrit en format pdf.
> 01 Co-financiers
ENVIAMENT DEL TREBALL ESCRIT + CLAUER
Us enviariem un clauer amb el vostre nom imprès en impresora 3D.
Us enviariem el treball escrit en format pdf.
> 11 Co-financiers